一、以管理员身份打开【ZhRobot3】机器人编程软件

　　二、确保控制器为【CU500】，在【编辑】菜单下查看：如不是【设置控制器为CU500】，则点击【CU500】，退出软件，再次以管理员身份打开软件

　　三、进入【编程模式】

　　四、加载【CU25B】模块——点击左下方的【添加扩展】，再点击【ZhRobot2025B1】，即左上角第1个模块

　　五、主程序

　　目的：机器初始化后，侧向移动500mm——正速度为机械臂方向，负速度为机械臂反方向。

　　六、子程序【机器初始化】

　　说明：B类机器人首先必须要进行【机器初始化】

　　说明：该子程序用到的积木名称 【机器初始化】 【响一声】 ，用到的变量名称 【抓取标志位】 【idnumlast】 【兜1道具数量】 ——点击即复制。

　　七、子程序【响一声】

　　八、保存编辑的程序代码，记住位置，名称建议使用姓名的字母表示

　　九、将程序代码写入机器人的主控制器中

　　在机器人不通电的情况，连接数据线——一端连接笔记本电脑的USB接口，另一端连接机器人的主控制器的数据接口，打开机器人电源开关【在下方中间】，点击程序中的【下载程序】，正常情况下程序代码会写入主控制器中。

　　如果无法写入，检查是否以管理员身份运行软件，另外，尝试关闭杀毒软件，特别是Windows自带的安全中心，关闭有关项后即可写入，经检测——windows 10、windows 11均可写下载代码到机器人的控制器中

　　十、实测

　　①将机器人放在地面上，四周至少50cm以上无障碍物。

　　②手动将机械臂初始化，前后方向——调整到最后，左右——调整到两端，上下——调整到最下，两个抱爪——调整到展开

　　③打开电源开关——主控制器屏幕上应该显示你的程序名

　　④按下主控制器开关——在主控制器左侧

　　⑤按下运行开关——在主控制器右侧——稍后，可看见机械臂在进行初始化

　　⑥再次按下运行开关——稍后可见机器人在按照你的程序在运行